1、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗门式抓斗起重机 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
2、抓斗可以按照以下方式进行分类：按起重机类型分类 桥式抓斗起重机：专为散料和颗粒状物料设计，分为开式和闭式司机室控制，常规配置绕线式起重电机和电阻调速。 门式抓斗起重机：主要用于户外固定货场，进行矿山、煤炭、木材等的运输。
3、垃圾抓斗的分类方法主要根据抓具种类来划分，具体分类如下：机械抓斗式起重机：这种抓斗为四绳式结构，抓取力的大小主要取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重。由于垃圾的容重较轻，因此与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗式起重机：这种抓斗分为夹式和爪式两种。
抓斗的选用需要考虑两个关键因素：起重机的类型和装卸货物的特性。首先，抓斗的动力形式应与起重机相匹配。抓斗是起重机的重要组成部分，任何抓斗的高效工作都离不开与其相配的起重机。例如，如果起重机的起升卷筒是单个的，那么应选择机械抓斗，避免使用四索抓斗，否则抓斗将无法正常工作。
抓斗挖泥船应根据不同土质，选用不同抓斗。（ 1 ）淤泥土类、软塑黏土、松散砂选用斗容较大的轻型平口抓斗。（ 2 ）可塑黏土、中等密实砂选用中型抓斗。（ 3 ）硬塑黏土、密实砂、中等密实碎石选用重型全齿抓斗。（ 4 ）风化岩、密实碎石选用超重型抓斗。
工程量小、工况较好的且要经常变更作业面的情况应选用轮胎式液压挖掘机；在清理和疏浚河床或航道时可选用反铲、长臂的工作装置；同时可以订购多种工作装置以使按施工需要随时更换，如正铲、反铲、抓斗、液压锤、钻机等工作装置供选用。
桥式抓斗起重机电气部分：抓斗起重机所有电动机选用大连天元电机股份有限公司产品。联动台采用大连开关总厂三分厂产品。各种限位、脚踏开关均采用大连低压开关厂产品。在抓斗2个钢丝绳滚筒上应都配有上升限位。驾驶室安装20A漏电保护插座一个。控制柜设计内空间应足够大，元件布局宽松合理，有利于元器件拆装。
单元长度为6——8米。土质较软，深度在15米左右时，可选用普通导板抓斗；对密实的砂层或含砾土层可选用多头钻或加重型液压导板抓斗；在含有大颗粒卵砾石或岩基中成槽，以选用冲击钻为宜。槽段的单元长度为6——8米，结合土质情况、钢筋骨架重量及结构尺寸、划分段落等决定。
包起帆不仅在技术上做出了突出贡献，他的高尚品质也令人敬佩，他将所有国家级专家津贴都用于帮助困难职工，坚持25年将奖金分享给团队和需要帮助的人。他的创新精神和无私奉献，对上海乃至中国港口业的发展产生了深远影响。
许振超：被誉为“金牌工人”，他以卓越的技能和不懈的努力，成为了劳动者的典范。 巨晓林：被称为“铁路小巨人”，他在铁路建设领域做出了突出贡献，展现了劳动者的力量。 胡双钱、李圆：作为“航空手艺人”，他们以精湛的技艺和敬业精神，为航空事业的发展贡献了力量。
包起帆 包起帆，生于1951年2月，浙江镇海人，上海国际港务(集团)股份有限公司原副总裁。 荣获改革先锋、全国优秀共产党员、全国道德模范等荣誉称号，连续五届被评为全国劳动模范，多次荣获国家发明奖、国家科学技术进步奖、全国五一劳动奖章。2009年当选100位新中国成立以来感动中国人物。
全国十大劳模有杨振宁、张顺东和李国秀夫妇、苏炳添、朱彦夫、顾诵芬、陈贝儿、吴天江梦南、彭士禄、航天追梦人，具体事迹如下：杨振宁 杨振宁先生是跨世纪的伟大物理学家，在粒子物理学、统计力学和凝聚态物理等领域作出里程碑性贡献。
孔繁森 孔繁森（1944年7月~1994年11月29日），男，汉族，中共党员，山东聊城人，孔子第74代孙。他18岁参军，1966年加入中国共产党。1969年复员后，他先当工人，后被提拔为国家干部。
1、抓斗起重机的主要特点如下：显著提高生产效率：抓斗起重机能够大幅提升装卸作业的速度。例如，在码头装卸矿粉的场景中，使用抓斗起重机相比传统的人工装运方式，每小时的装卸量能轻松达到数千吨，极大地提高了整体生产效率。增强作业安全性：通过机械化的操作方式，如直接抓取和捆扎货物，抓斗起重机减少了人工操作的危险。
2、提高生产效率例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜最多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时最多只能干200吨货。
3、特点：能自动抓取和释放货物、效率较高。描述：抓斗由两个或多个颚板组成，通过液压系统控制颚板的开合来抓取和释放散状物料，如煤炭、矿石等。使用场景：适用于矿山、港口等需要处理散状物料的场所。例子：在煤矿中，抓斗起重机可以高效地抓取煤炭并将其吊装到运输车上。
1、包起帆抓斗的地址位于上海市浦东新区金海路2360号。包起帆抓斗，又称为“包氏抓斗”，是由我国著名的机械工程师包起帆发明的一种高效、安全的装卸设备。它广泛应用于港口、码头、钢铁、电力等行业的物料装卸过程中，大大提高了作业效率，降低了工人的劳动强度，同时也保障了作业安全。
2、包起帆，男，汉族，1951年出生于浙江省镇海市，中共党员，大学学历，毕业于武汉理工大学物流管理专业，2005年6月。现任上海国际港务（集团）股份有限公司副总裁，曾作为党的十十十十七大代表，屡获殊荣，包括4次全国劳动模范称号、2次全国五一劳动奖章，还享受国家特殊津贴。
3、推荐个“上海港务局南浦港务公司”~挺有名的~~包起帆：全国著名“抓斗大王”被誉为“抓斗大王”的上海港务局南浦港务公司工程师包起帆，数十年来本着“在岗位尽责、为事业奉献”的精神，与其他同志一起，发明创造了多种高效、安全的装卸工具和装卸工艺，为国家和人民创造了大量财富。
